一种面向非回转体头罩类结构点云数据的配准方法

本发明公开了一种面向非回转体头罩类结构点云数据的配准方法，将原始点云数据转换为骨架数据与边缘特征数据的组合形式，利用骨架数据与边缘数据的组合数据进行初始配准运算得到初始变换矩阵，然后在初始配准的基础上进行精配准运算得到精配准变换矩阵，实现原始点云与目标点云配准；本发明能够针对非回转体头罩类结构的海量点云数据进行快速配准。