一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置

本发明提出了一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置，所述方法包括获取待测齿轮的数字模型，其中，所述数字模型包括主齿形面；基于所述主齿形面的特征信息，构建识别坐标系，其中，所述特征信息包括所述主齿形面的法线方向、齿形区域中点以及圆心；根据所述识别坐标系和预设截面，截取包容核平面集，其中，所述包容核平面集包括若干张包容核图像；基于缩放后的Hu不变矩算法，获取包容核图像的缩放Hu不变矩；对比所述包容核平面集内所有包容核图像的缩放Hu不变矩，并进行包容核特征识别。本发明有助于提升齿轮轴特征识别结果的鲁棒性。