多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法

本发明公开了一种多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法，首先，通过深度集成的语音和手势多模态交互，实现了机械臂打磨任务的实时、自然操作，相较于传统的单一控制模式，极大简化了操作复杂性。其次，动态优先级管理机制根据任务的紧急性、重要性及实时反馈灵活调整任务顺序，突破了传统固定优先级方式的局限性，确保高优先级任务即时响应，提升系统适应性。同时，本发明具备智能化的冲突检测与调解机制，实时监控任务依赖和资源占用情况，自动调整低优先级任务，避免资源竞争引发的延误，使多任务管理更加流畅。最后，系统在实时反馈基础上动态优化打磨路径和力度，以适应复杂曲面和异质材料的精密打磨，显著提升了打磨质量与效率。