煤矿安全预警方法、装置和电子设备

本申请提供了一种煤矿安全预警方法、装置和电子设备。该方法包括：获取煤矿井下的图像数据；通过目标检测算法对图像数据进行分析，得到行人位置和车辆位置，并通过目标跟踪算法跟踪行人位置，得到行人轨迹，通过目标跟踪算法跟踪车辆位置，得到车辆轨迹；根据车辆轨迹确定车辆是否为移动状态，在车辆为移动状态的情况下，根据行人轨迹和车辆轨迹确定车辆与行人的距离和相对位置，并根据距离和相对位置确定是否安全。通过本申请，解决了现有技术中煤矿井下人车识别方法布置成本高的问题。