摘要
本发明属于工业机器人技术领域,尤其为一种六自由度工业机器人,包括基座以及设置在所述基座表面的机器人本体,所述基座的表面安装有移动组件,所述移动组件包括滑动连接在所述基座内的安装滑座;能够方便对机器人本体位置进行调节,且移动的位置可自由调整,并能够对调整后的机器人本体的位置进行固定,可以根据不同的生产任务和工艺流程,随时调整机器人本体的位置,极大地提高了生产线的灵活性和适应性,保证其工作过程中保持稳定,不会因为外力或振动而发生位移,保证生产质量和安全性,无需重新安装,极大地提高了生产的适应性,能够实现机器人本体的快速安装定位,快速安装结构可以大大减少对机器人本体的安装时间。
技术关键词
机器人本体
基座
调节限位组件
滑座
移动组件
双轴电机
工业机器人技术
夹板
L形连接件
导块
顶杆
导轨
拉杆
弹簧
插杆
连杆
球头
滑杆