一种适用于变电站管母线夹带电机器人双臂协同作业方法

本发明公开了一种适用于变电站管母线夹带电机器人双臂协同作业方法，涉及电力系统自动化技术领域。包括有：将所述电磁变化阈值与动态阈值进行比较，获取电磁环境变化参数和预警信号；通过所述预警信号，调整所述机器人的控制参数和传感器的灵敏度；通过所述电磁环境变化参数，确定出强电磁场区域，并对机器人的巡检路径进行规划；根据所述巡检路径，在所述目标位置进行管母线搭/拆引流线作业。本发明通过实时监测变电站内的电磁环境变化，确定出电磁变化阈值，并将其与动态阈值进行比较，生成不同级别的预警信号，从而可以及时提醒操作人员或自动调整机器人参数，避免了因强电磁场导致的设备故障或安全事故。