基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统

本发明公开了基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统，属于智能化感知领域，对预处理后的深度图像和高光谱图像进行特征提取，得到关键特征点；采用改进的特征点匹配算法对深度图像和高光谱图像的关键特征点进行配对，基于配对结果进行图像配准，得到关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像；基于相机的外在参数，将关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像的数据映射到统一的三维空间坐标系中，构建三维模型；提取三维模型的光谱信息和空间信息，结合后输入至光谱‑空间融合模型，得到煤岩界面；基于光谱信息反演温度和气体，并映射到三维模型上。实现大规模的动态监测，还实现自动化、智能化的地质感知，保障矿井掘进过程的安全。