变压器油样采集柔性对接装置、油样采集机器人及方法

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集柔性对接装置、油样采集机器人及方法，包括：装置本体与解锁机构，装置本体包括：关节轴承安装座、关节轴承挡圈、调整轴、机械臂连接件、液压管路接头、柔性弹簧、关节轴承和接头连接件；调整轴穿过关节轴承内圈，调整轴的轴肩紧压在关节轴承端面上，关节轴承挡圈同轴固定在关节轴承安装座上，关节轴承的外圈被关节轴承挡圈压紧在关节轴承安装座上，柔性弹簧安装在关节轴承挡圈和调整轴之间形成的环形空间内，接头连接件与所述解锁机构连接；本发明实现了与取油箱或者取油装置的出油口的柔性对接，解决了现有刚性对接方式带来的安全隐患，通过解锁机构实现了对接装置的闭锁与解锁。