车辆避让方法、装置及设备

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆避让方法、装置及设备。一种车辆避让方法，所述方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定相邻车道是否存在目标车辆，所述目标车辆包括大型车辆；当确定相邻车道存在目标车辆时，确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件；当确定车辆当前工况满足所述避让条件时，根据所述行驶工况制定避让策略；根据所述避让策略在车道内触发对所述目标车辆的横向避让。在本发明实施例中，当车辆识别到相邻车道出现如大型车辆等目标车辆时，会在自车车道内触发执行横向避让，减轻了驾驶员的心理负担，并减少车辆与目标车辆发生碰撞所造成的安全隐患。