一种桥台挡墙病害检测方法

本发明公开了一种桥台挡墙病害检测方法，包括步骤：一、构建桥台挡墙病害图像数据库；二、构建桥台挡墙病害检测模型；三、训练桥台挡墙病害检测模型；四、测试桥台挡墙病害检测模型；五、设定框选桥台挡墙病害类型的锚框；六、利用桥台挡墙病害巡检小车采集实际桥台挡墙病害图像；七、实际采集图像输入至桥台挡墙病害检测模型中，输出带有边界坐标、尺寸和类别概率的分类预测结果；八、判断分类预测结果对应的桥台挡墙病害是否需要修补。本发明引入C2f_DCNv3模块可变性卷积与PBM并行多尺度模块，可以根据输入特征的形状和位置动态的调整卷积核的采样点位置，从而提高桥台挡墙病害检测的准确率和速率。