基于数据融合的无人机高度测量方法及系统

本发明涉及高程测量技术领域，具体涉及基于数据融合的无人机高度测量方法及系统。该方法获取无人机每个时刻下的各种影响数据；根据影响数据的分布情况，获取每个影响数据的异常程度，进而筛选出有效影响数据；基于有效影响数据以及有效影响数据的异常程度的分布情况，获取可靠程度；通过每种影响数据的可靠程度和预设时间段的终止时刻下每种影响数据的异常程度对每个测高仪器的固定权重进行修正，获取修正固定权重，进而获取无人机的真实高度。本发明通过对每种影响数据进行分析，准确确定每个测高仪器的修改固定权重，进而根据每个测高仪器的修正固定权重，准确获取无人机的真实高度，对无人机的飞行状态进行准确分析。