一种无人仓5G拣选机器人调度系统及方法

本发明涉及拣选机器人调度技术领域，提出了一种无人仓5G拣选机器人调度系统，本发明通过云平台接收分拣需求并自动生成拣选任务，拣选机器人能够快速响应。每个拣选机器人作为“投标者”参与任务竞价，根据自身状态动态调整，提高任务分配的效率。局域网中的拣选机器人实时共享信息，增强协作能力，同时通过路径冲突预判机制，防止拣选机器人在视野盲区存在导致碰撞，预测和避免潜在碰撞。指挥机器人负责协调局域网内的任务，保证拣选机器人通行顺畅，提升整体效率，提升了仓库管理和物料搬运的效率。