基于红外对射传感器的光伏板尘清扫机器人及清扫方法

本发明提供一种基于红外对射传感器的光伏板尘清扫机器人及清扫方法，包括：实时接收清扫机器人多个红外对射传感器的监测信号，判断所述清扫机器人处于被清扫的光伏板上的位置；实时监测所述清扫机器人内部蓄电池的电量进而选择归舱或基于OTSU方法和K‑means改进的中心腐蚀方法评估光伏板表面清洁度；进而进一步控制所述清扫机器人在光伏板上进行常规清扫或顽污回清；在常规清扫或顽污回清时，根据移动方向分别控制定位机构及移动机构的吸盘的喷吸气情况，完成移动定位再吸附，并以最优实时吸附压强控制吸盘对光伏板进行吸附。本发明通过先进的图像处理算法和智能清扫策略，显著提升了光伏板清洁的自动化水平和整体效率，为清洁能源的广泛应用提供了重要技术支持。