多无人机协同的交通状态监测方法、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种多无人机协同的交通状态监测方法、装置、设备及介质，涉及多无人机协同控制技术领域，该方法包括：通过多个无人机在预设的巡检区域内进行巡检；通过训练好的深度学习模型识别交通状态是否存在异常；在识别到交通状态存在异常的情况下，选取协作无人机，将协作无人机分配至交通状态异常区域，通过协作无人机协同采集交通状态数据；每个协作无人机融合其他协作无人机的交通状态数据后输出融合交通状态数据；基于协作无人机的融合交通状态数据得到实时交通状态监测结果。本申请通过多架无人机从不同角度感知同一场景，能够融合多个视角的数据，提高事故检测的精度，可以为相关部门处理交通异常事件提供数据支撑。