数据处理方法、装置及车辆

本公开是关于一种数据处理方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：接收多个数据通道提供的车辆感知数据；在车辆感知数据中提取待处理数据；其中，待处理数据至少包括第一数据和第二数据，第一数据和第二数据对应的车辆感知信息类型相同；第一数据和第二数据对应的数据通道不同；基于多个数据通道的优先级顺序，对待处理数据进行去重处理，得到目标数据。本公开能够精简感知数据，减少C‑V2X系统对车辆感知数据后续处理的资源耗费，也有利于后续智能驾驶决策判断的生成。