一种鲁棒的双三相电机无差拍电流控制方法

一种鲁棒的双三相电机无差拍电流控制方法，包括：建立双三相永磁同步电机模型，并进行离散化处理；提取若干组不同复杂工况下的电感作为顶点模型的电感参数；基于凸包含性质推出相应的自适应律，通过自适应律分配各组电感参数的权重；通过离散化处理后的电压方程计算获得增量式预测模型，并对其进行延时补偿；分别将分配权重后的各组电感参数通过延时补偿后的增量式预测模型得出相应的电流值；对各组电流值进行加权融合。本发明通过建立双三相永磁同步电机模型，引入多模型自适应律来分配各顶点模型的权重，结合增量式无差拍电流控制策略，实现了双三相电机的无差拍电流控制，具有良好的鲁棒性，能有效降低电机在参数失配下的性能恶化。