基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设备和存储介质

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基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设备和存储介质
申请号:CN202411698454
申请日期:2024-11-25
公开号:CN119706544B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:通过对电梯曳引机进行电信号采集,得到目标时段内的电压和电流;基于电压、电流、目标时段和电信号过零数,计算电梯曳引机的电压频率和电流频率;根据电压频率和电机极对数计算电梯曳引机的角速度,以及根据电流频率和电机极对数计算电梯曳引机的角速度;将基于电压频率或电流频率所得的角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算,得到电梯轿厢的位移信息;基于位移信息和电梯轿厢在本次上行或下行阶段的累积位移信息,确定电梯轿厢的位置信息。采用本方法能够有效地确保电梯位置的估计准确性。
技术关键词
电梯曳引机 电梯轿厢 电梯系统 电流 数学模型 有效值 位置估计方法 频率 电信号 电压关系系数 位置估计装置 计算机程序产品 处理器 曳引轮 计算机设备 模块 电机 阶段
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