一种线控转向辅助制动方法及装置

本发明提供一种线控转向辅助制动方法及装置，解决了现有技术中，无法实现短距离的车辆制动的问题。基于汽车线性控制转向系统中，车辆方向盘和转向轮之间的分离状态，结合前馈控制算法和PID控制算法，实现了针对不同的车辆行驶工况，对车辆的短距离制动。有效地降低了车辆驾驶的风险，提高了汽车行驶的安全性，进而降低了事故率，保证车辆在驾驶过程中良好的操纵稳定性、驾驶平顺性以及车辆安全性。