一种车道偏离的识别方法及装置

本发明提供一种车道偏离的识别方法及装置，对角摄像头采集的行车视频进行车道线识别，得到实测车道线；获取实测车道线与车道垂直线的交点到基准车道线的像素距离、实测车道线的像素宽度、实测车道线的实际宽度和基准车道线的像素宽度；基于像素距离确定车辆当前的行驶场景，并利用预先针对行驶场景设定的偏离值计算公式、像素距离、实测车道线的像素宽度、实测车道线的实际宽度和基准车道线的像素宽度计算得到对应于角摄像头的车道偏离值；基于车道偏离值和预设的偏离角公式，计算得到车道偏离角度。在本方案中，利用角摄像头车身自参照技术，在复杂环境下实现高精度的车道偏离计算和识别的目的。