一种基于多通道融合的高精度定位方法、装置及系统

本发明适用于无线通信和定位技术领域，提供了一种基于多通道融合的高精度定位方法、装置及系统，所述方法包括：获取若干个定位单元各自的定位数据估计，至少包括：5G通信定位单元、UWB定位单元以及蓝牙定位单元；获取各个定位单元的定位数据估计可靠性参数，基于可靠性参数，对各个所述定位数据单元分配数据权重；基于所述数据权重，对各个定位单元的定位数据估计进行加权位置融合，得到融合定位估计；获取所述融合定位估计，将其输出至应用层。本方案通过融合多个定位单元的数据估计，可以利用不同定位技术的互补性，显著提高定位精度。每个单元在不同的环境和场景下表现不同，数据融合可以减少单一技术的误差，从而提升整体定位的准确性。