一种恶劣强散射介质环境下的目标物三维成像装置及方法

本发明公开了一种恶劣强散射介质环境下的目标物三维成像装置及方法，包括：发射模块和接收模块；发射模块包括数字投影装置，接收模块包括平面镜、成像透镜、TIR棱镜、DMD和相机；数字投影装置发射带有相位信息的结构光至强散射介质环境下的目标物，其反射光依次通过平面镜、成像透镜、TIR棱镜后到达DMD表面进行调制形成调制结构光；相机捕获调制结构光并传输到计算机进行傅里叶单像素成像，得到含有目标相位信息的二维图像，再根据相位展开算法得到目标的绝对相位；根据系统标定参数和三角测量原理，将绝对相位转变为三维点坐标，得到重建的目标三维图像。本发明使得在强散射环境中SPI能够提供更强的抗干扰能力和较高的成像质量。