机械臂机构、清洁设备与清洁系统

本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括：机械臂、旋转关节、机械手与线束，机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，旋转关节的第一端与第一驱动器连接，第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔，旋转关节在外周面上形成有沿周向延伸预设弧度的避让槽；机械手包括主体部、第二驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与主体部的第一端转动连接，第二驱动器被配置为驱动第一夹爪与第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换；主体部的第二端与旋转关节的第二端固定连接，且主体部形成的容纳空间与沉孔连通；线束的一端位于机械手上，穿过旋转关节上的沉孔与避让槽后另一端延伸至机械臂上。