机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统

本公开提供了一种机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统，机械臂底座包括：底板、转向座、驱动组件、位置检测组件、控制器与电流检测器，转向座相对底板能够进行转动；转向座上设有第一限位结构，底板上设有第二限位结构，通过第一限位结构与第二限位结构配合，能够限制转向座相对底板在第一位置和第二位置之间转动；当转向座转动至靠近第一位置的位置或靠近第二位置的位置，位置检测组件输出一位置信号；控制器被配置为响应位置信号并输出第一控制信号，驱动组件响应第一控制信号驱动转向座减速转动；当电流检测器检测到的电流值大于预设电流值时，控制器输出第二控制信号，驱动组件响应第二控制信号停止驱动转向座转动。