一种用于茶叶的移动采摘设备

本发明公开了一种用于茶叶的移动采摘设备，涉及采茶机技术领域。本发明包括两个履带式底盘，所述履带式底盘的顶部均固定安装有底板，所述底板的顶部均固定安装有外层收集箱和下框架，所述下框架的顶部均滑动安装有上框架，两个所述上框架之间固定安装有三个平行设置的悬挂杆，位于中部的所述悬挂杆上固定安装有摄像头，两个所述上框架之间设置有机械臂。本发明通过设置弹性剪切机构，使得通过调整海绵垫压紧距离，进而保持压紧力并避免损伤茶叶，同时不需要精确定位和计算夹持力，采用锋利的剪切刀片能够直接切断茶叶，避免影响茶叶的新鲜度，第一弹性件使剪切刀片具有移动弹性滑动余量，可以避免在海绵垫夹持茶叶，两个剪切刀片形成过定位。