一种自动切换涂胶配方的PACK箱体涂胶方法及系统

本发明提供了电池包生产技术领域的一种自动切换涂胶配方的PACK箱体涂胶方法及系统，方法包括：步骤S1、PLC分别为不同箱体型号的PACK箱体设定一涂胶配方，将各涂胶配方存储至预先创建的数据库中；步骤S2、PLC通过AGV小车运输待涂胶的PACK箱体至涂胶位，获取AGV小车上显示的箱体条码；步骤S3、PLC解析箱体条码获取箱体型号，基于箱体型号从数据块中匹配对应的涂胶配方，将匹配的涂胶配方下发给对应涂胶位的涂胶机器人；步骤S4、涂胶机器人基于涂胶配方对PACK箱体进行视觉校验，向PLC反馈视觉校验结果；步骤S5、PLC基于视觉校验结果向涂胶机器人下发涂胶指令以自动对PACK箱体执行涂胶操作。本发明的优点在于：极大的提升了PACK箱体涂胶质量以及效率。