一种照护轮椅机器人及照护方法

本发明提出了一种照护轮椅机器人及照护方法，该轮椅机器人包括AGV底盘和安装在AGV底盘上的座椅主体，座椅主体包括椅架和可相对椅架升降的椅座，AGV底盘上还安装有一前一后设置的两个机械臂；当椅座上升至第二位置时，椅座向上远离椅架，两个机械臂能够分别托住人的背部和腿窝处将人抱起。本发明在座椅主体外一前一后设置两个机械臂，两个机械臂顺着人的方向设置，以分别托住人的背部和腿窝处通过横抱的方式抱起被照护人，无需其他人帮助上下轮椅，降低人的劳动强度；本发明将座椅活动安装在椅架中且与椅架升降连接，上轮椅和下轮椅时，先将椅座抬高，给两个机械臂留足作业空间，利于两个机械臂抱起和放下被照护人。