位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片

本公开实施例提供了一种位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该位置检测方法包括：获取车辆的多个不同类型的传感器分别采集的感知数据集合；针对每个感知数据集合，根据感知数据集合中不同时刻的感知数据的相似度，确定感知数据集合对应的匹配检测结果是否为第一目标结果；其中，第一目标结果用于表征车辆在目标时刻的目标位置与车辆在历史时刻的历史位置的相似度大于或等于第一预设阈值；在多个感知数据集合中的第一感知数据集合对应的匹配检测结果为第一目标结果的情况下，若第二感知数据集合对应的匹配检测结果为第二目标结果，则确定目标位置与历史位置相同。