一种宫腔镜实时液体压力稳定控制方法及系统

本发明公开了一种宫腔镜实时液体压力稳定控制方法及系统，具体涉及宫腔镜手术液体压力控制领域，用于解决因压力波动导致的手术视野不清及操作不稳定问题，是通过实时采集多模态数据并进行预处理，利用长短期记忆网络构建反映操作习惯的数学模型，捕捉操作的时间相关性与模式特征；通过动态时间规整算法和多重分形谱分析，量化操作数据与模型的匹配度及液体压力的多尺度波动特性，生成操作模型偏移敏感值，评估当前操作是否具备进一步控制调整的条件；结合经验模态分解技术精准识别异常压力的峰值和谷值，并采用二阶延迟控制策略与比例积分微分算法进行实时削峰与补谷，最终实现液体压力的平滑稳定。