针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法

本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法，包括以下步骤：步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架；步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型；步骤3、建立速度环自抗扰控制器；步骤4、建立位置环一阶自抗扰控制器；步骤5、建立电流环自抗扰控制器；步骤6：基于朗道离散递推方法，将转动惯量辨识算法加入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤7：建立基于积分滑膜的负载转矩观测器，将转矩观测器引入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤8：优化步骤3中的速度环自抗扰控制器。本发明充分考虑到外界环境的影响，极大地提高了系统的自适应性，可以有效地应对大负载、大扰动情景。