一种穿刺路径规划方法及规划系统

本发明公开了一种穿刺路径规划方法及规划系统，基于光学和计算机渲染的思想，快速计算出优选穿刺路径信息，用于向医护人员提供参考，为临床上获取信息的辅助手段。所述方法包括，通过医学影像构建三维模型；将器官和组织定义为光吸收度不完全相同的单位，根据是否允许活检针经过，以及穿刺的风险程度，对各单位进行光吸收系数的赋值；在穿刺目标区域设置光源，通过对不同路径上的光吸收度的分析，获得皮肤表面的灰度信息，并利用灰度信息反馈对各穿刺起始点的推荐度。本发明将对穿刺路径的选择转化为寻找最佳穿刺起始点的问题，结合光学传播原理，提出了一种全新的规划与推荐穿刺路径的构思，能够直观的显示优选穿刺起始点的位置信息且更全面可靠。