一种自动纠偏光伏玻璃丁基胶涂敷设备及其涂胶方法

本发明涉及光伏板涂胶技术领域，具体涉及一种自动纠偏光伏玻璃丁基胶涂敷设备及其涂胶方法，包括有皮带线，皮带线上输送有至少一组的光伏板，还包括用于在光伏板四周涂胶的涂胶装置，设置在皮带线的一侧；所述涂胶装置包括机械臂，所述机械臂设置在皮带线的一侧，所述机械臂的底部设置有用以驱动机械臂在横向移动的横向驱动组件。本发明通过激光传感器实时测量光伏板边缘位置，计算出光伏板实际位置与预设标准位置之间的偏差值，并调控横向驱动组件和机械臂，控制涂胶机及其出胶管沿着光伏板的四周移动涂胶，无需传统机械归正机构的需要；简化了设备结构，降低了维护成本，还提高了涂胶过程的效率。