一种快捷更换轮毂的野外轮式机器人及其更换方法

本发明公开了一种快捷更换轮毂的野外轮式机器人及其更换方法，包括机器人底座；还包括：轮毂安装座，其固定安装有驱动轴的外部；轮毂，其设置在所述轮毂安装座的内部，所述轮毂内孔的中间位置处设有三个呈环形分布的限位卡槽，所述轮毂内孔前端的上下设置有两个对称分布的定位槽；加固盘，其设置在所述轮毂安装座外部的后端；第一导向槽，其设置在所述轮毂安装座外部的中间位置处，所述第一导向槽的内部均安装有限位卡块，所述限位卡块与限位卡槽卡接配合；第二导向槽，其设置在所述轮毂安装座内部的前端，所述第二导向槽的内部滑动限位有定位块，解决了轮式机器人在野外环境中轮毂更换难度大影响作业效率的问题。