机械臂跌落检测方法、装置和设备

本申请涉及机械臂跌落检测方法、装置和设备。机械臂跌落检测方法，包括：在机械臂末端跌落的情况下，获取所述机械臂末端配置的检测球的至少一个距离数据；其中，所述距离数据是激光矩阵测距仪向置于其检测范围内的所述检测球发射激光时测得的；根据所述至少一个距离数据拟合出所述检测球的至少一个当前位置；其中，所述当前位置是指所述检测球的球心在所述检测范围内的空间位置；获取所述机械臂末端进行跌落检测的检测需求，并根据所述至少一个当前位置和所述检测需求生成检测结果。本申请提供的方法，在确保检测精度的前提下，降低了检测成本，提高了可使用性。