一种线激光相机手眼标定方法

本发明涉及一种线激光相机手眼标定方法，包括：S1、确定三棱锥标定块，并选取固定标定点；S2、基于三棱锥标定块和固定标定点，对末端工具中心点进行TCP位置标定和TCP姿态标定，得到标定后的TCP点；S3、选取线激光相机的标定参数，并结合三棱锥标定块，对线激光相机内参矩阵进行校验；S4、基于校验后的标定参数和标定后的TCP点，以不同位姿多次测量固定标定点，并对固定标定点提取特征值，再计算手眼标定变换矩阵；S5、对手眼标定变换矩阵进行标定误差校验，判断是否满足精度要求，若是，则返回步骤S2重新进行标定，直至满足精度要求，若否，则不做任何操作。与现有技术相比，本发明具有标定精度高等优点。