水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人

本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人，属于机器人控制领域。采用本申请实施例提供的技术方案，获取水池清洁机器人的位置和待清洁的目标垃圾的位置。利用水池清洁机器人的位置、目标垃圾的位置和目标垃圾类型，生成用于对目标垃圾的目标清洁路径，该目标清洁路径与目标垃圾的位置和目标垃圾类型的匹配程度较高。基于目标清洁路径控制水池清洁机器人对目标垃圾进行清洁，能够较为彻底的清除该目标垃圾，从而达到较好的清洁效果。