一种用于激光雷达同步定位与建图的动态点云剔除方法

本发明公开了一种用于激光雷达同步定位与建图的动态点云剔除方法，包括：步骤1：点云语义分割网络设计；步骤2：点云语义分割网络训练；步骤3：点云语义分割；步骤4：动态点云剔除；步骤5：前端里程计；步骤6：后端优化及地图构建。与现有技术相比，本发明通过引入语义分割技术，实现了对激光点云数据中动态点云的有效剔除，并由此提高了点云配准的精度和点云地图构建的准确性。