场景地图的检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请实施例公开了一种场景地图的检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。本方案通过获取场景地图中各场景位置的复杂度信息；基于复杂度信息生成场景地图对应的热力图；根据热力图的热力值信息，从热力图中确定至少一个热力区域；基于热力区域的关键点，从场景地图中确定至少一路径点；基于至少一路径点，在场景地图中生成目标路径，以使根据目标路径对场景地图进行检测。以此，通过生成场景地图对应的热力图，进而根据热力图中的热力值信息从场景地图中确定经过重要区域的目标路径，进而通过目标路径对场景地图进行检测，可以提高场景地图的检测效率。