一种架空输电线路巡检机器人

本发明公开了一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，所述机箱包括箱体和端盖，所述机箱端盖通过安装座连接设置有单向丝杠滑轨底座，分别为前臂驱动机构和后臂驱动机构，所述前臂驱动机构的单向丝杠滑轨底座向上设置有丝杠，所述丝杠的一端在竖直方向上依次穿过滑块、限位块、通过联轴器、单向丝杠滑轨顶盖、主动轮固定座与步进电机连接，所述滑块上安装有从动轮安装座，所述从动轮安装座上设置有安装槽，所述安装槽固定连接设置有从动轮支撑架，所述从动轮支撑架通过其固定孔位固定两组从动轮。本发明具有结构紧凑，体积小便于手持，刚度大，不易损坏，主、从动轮结构合理，易挂线，行走时主、从动轮夹紧力大，不易脱线等优点。