摘要
本发明涉及激光雷达信号处理领域,尤其涉及基于深度学习的激光雷达云层检测算法、存储介质及电子装置。基于深度学习的激光雷达云层检测算法包括:激光雷达后向散射信号预处理;建立激光雷达云层检测数据集;搭建激光雷达云层检测模型;训练激光雷达云层检测模型并保存训练结果;对实时采集到的激光雷达信号进行预处理;将实时预处理信号输入至训练完成的激光雷达云层检测模型中进行云层检测。该发明的优点在于:通过使用深度学习模型,本申请能够实现高效、准确的云层检测,并能够适应不同气象条件下的环境变化,有效减少漏检和误检的发生。
技术关键词
后向散射信号
激光雷达信号处理
算法
样本
电子装置
生成数据集
深度学习模型
像素
指数
矩阵
批量
存储器
训练集
标签
处理器
参数
定义