摘要
本发明涉及一种仓储物流存取装置,用于存取具有沟槽的料箱;存取装置包括底部支座、存取机构及载货机构;存取机构包括第一旋转推拉杆、第二旋转推拉杆、推拉杆驱动组件及移动组件,推拉杆驱动组件安装于移动组件用于带动料箱位置移动;载货组件安装于存取组件的侧边;第一旋转推拉杆与第二旋转推拉杆端部具有能够勾入沟槽的顶勾。该存取装置结构巧妙,通过采用勾拉式的存取方式,缩小了料箱与料箱之间的间距,提高了仓储密度,且减少了装置上电机的使用数量,保证使用效果的同时降低了使用成本,增强用户的使用体验。一种仓储物料存取方法,其应用有上述的一种仓储物流存取装置,同样具有保证使用效果,降低使用成本的优点。
技术关键词
仓储物流存取
推拉杆
同步带轮
载货支架
存取机构
载货机构
移动组件
拉杆电机
直线导轨
驱动组件
物料存取方法
存取装置结构
导轨底座
料箱
仓储机器人
沟槽
减速机
支座