一种反射式编码器对位装置及其对位方法

本发明提供一种反射式编码器对位装置及其对位方法，对位装置包括固定夹具，用以容纳并固定反射式编码器本体，固定夹具上设置有容纳反射式编码器本体的固定槽；定位板，具有多个对位孔，多个对位孔位于与定位板同轴的同一圆周上，在定位板与反射式编码器本体同轴设置时，对位孔与反射式编码器本体的光源位于同一圆柱面上；对位调整机构，用于将反射式编码器本体与定位板同轴相对设置，同时调整反射式编码器本体和定位板与码盘的相对位置，使得光源与对位孔对准码盘的码道；检测显示模块，用于获取定位板的对位孔处投影的码盘的码道信息，还原码盘的位置和码盘上码道的形貌并显示；通过显示的码盘的位置和码盘上码道的形貌，确认对位结果。