摘要
本发明公开了一种建筑工地巡检系统,应用于建筑工地巡检技术领域,包括:建筑工地外景获取模块:用于获取建筑工地外景图像数据;建筑工地内景获取模块:用于获取建筑工地内景图像数据;安全隐患检测模块:用于基于安全隐患检测模型对建筑工地图像数据进行安全隐患检测;安全隐患检测模型为基于Transformer编解码算法的特征提取模型以及基于预测头阵列的安全隐患检测模型构成;三维建筑工地模型构建模块:用于基于建筑工地图像数据和建筑工地安全隐患检测结果构建建筑工地三维模型,立体化呈现建筑工地内外景情况以及安全隐患标注情况;建筑工地三维模型为基于图像之间的匹配关系所构建。本发明有效提高了工地巡检的质量、效率。
技术关键词
安全隐患检测
建筑工地巡检
训练集数据
编解码算法
三维模型
特征提取模型
三维场景模型
坐标系
图像
元素
关系
Kruskal算法
节点
前馈神经网络
特征点
矩阵
编码向量
超参数