摘要
本发明公开了一种便携式配网架空线路多功能一体化除冰装置,涉及电力运维技术领域,其包括:控制系统,用于对各控制子系统的动作进行精确控制和协调;地面操作系统,用于接收外部指令并发送控制信号至所述控制系统;网络交换机,与所述地面操作系统相连,用于所述地面操作系统与所述控制系统之间的数据通信;以及除冰机器人,其内部安设有所述控制系统,本申请通过除冰机器人结合无人机技术,通过无人机将除冰机器人放置在架空导线上,并通过远程控制进行除冰和除积雪作业,可以精确控制除冰机器人的自动化动作,确保除冰作业的精度和效果,减少了人工干预的必要性,同时无人机可将除冰机器人部署到需要的位置,减少了作业人员高空作业的风险。
技术关键词
配网架空线路
地面操作系统
除冰机器人
除冰装置
直流无刷伺服电机
架空导线
控制系统
机器人本体
工作头
子系统
机械臂
集成电路
双钩
无线通信模块
自锁
迪尼玛牵引绳
牵引机构
除冰机构
无人机
网络交换机