一种行李分拣装车方法、系统及存储介质

本发明涉及物流行李包裹分拣技术领域，尤其涉及一种行李分拣装车方法、系统及存储介质。本发明方法通过在行李分拣转盘上采用机械臂来分拣行李，拾取行李时，根据行李目的拖车的位置、各行李的当前位置、机械臂的当前位置、行李在转盘上的运行速度以及机械臂的移动速度，来计算分拣各行李时的动作消耗，再以动作消耗和分拣截止时间以及行李的分拣优先级乘以各自系数来计算得到一个数值，以最小数值对应的行李为优先分拣对象。这种方法替换了原有的人工分拣搬运的形式，提高了分拣效率，减轻了人员劳动强度；还可根据需求，综合考虑耗能、效率和行李分拣截止时间来分拣行李，具有灵活多变，满足用户不同需求的特点。