一种基于条件约束的禽舍多目标传感器布点优化方法

本发明公开了一种基于条件约束的禽舍多目标传感器布点优化方法，属于禽舍环境监测技术领域。通过在禽舍内根据要获得环境信息的N个初始位点放置K种类型的环境动态传感器，分别从多传感器类型和位置、机器人约束、成本约束的共同作用下研究传感器的优化布置方法，综合了误差、信息增益、覆盖率和惩罚项因子，构建最终的目标函数和约束条件，从而选择出每类传感器的最佳布局位置，通过该方法可依据自定义的评价偏好确定监测点布置位置，并寻找禽舍关键的环境监测点，以期达到减少禽舍环境监测点数量的目的，提高禽舍环境监测的效率。