摘要
本发明涉及对火工品感应技术领域,且公开了一种与混装炸药车匹配的对火工品的感应系统,包括:安装在混装炸药车上的视觉检测摄像头、视觉控制器和行车电脑;视觉检测摄像头采集混装炸药车四周路况上的火工品信息,视觉检测摄像头将采集的数据通过视觉控制器定义的数据传输协议传输给视觉控制器,由视觉控制器进行算法处理,获得对火工品的预警信号,视觉控制器将预警信号通过CAN总线传输至行车电脑,行车电脑处理后指令混装炸药车急停系统启动急停功能,使混装炸药车迅速停止,阻止混装炸药车碾压火工品。本发明解决了爆破作业现场混装炸药车由于场地限制、视角盲区、人员指挥失误、驾驶人员操作失误等所造成的车辆碾压火工品的技术问题。
技术关键词
视觉控制器
感应系统
行车电脑
数据传输协议
数据定位识别
急停功能
现场混装炸药车
路况
验证数据传输
识别标记
数据传输失败
标识
爆破作业
定位标记
算法
信号