人形机器人及其具有的脚掌结构

本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种人形机器人及其具有的脚掌结构。其中，脚掌结构包括：刚性连接件，包括主体板件和连接部，连接部设置于主体板件，连接部用于与人形机器人的脚踝连接端连接；第一层板，与主体板件固定连接，沿第一方向上，第一层板的端部超出刚性连接件的端部，并且，第一层板超出刚性连接件的端部的部分沿转动方向可弯曲变形；第二层板，连接于第一层板背离刚性连接件的一侧，第二层板为采用柔性材料制作的部件，沿第二方向上，第二层板的投影的轮廓形状与第一层板的投影的轮廓形状相一致，并且，第一层板的投影位于第二层板的投影内。应用本技术方案旨在解决当前的人形机器人的脚掌结构不具备前脚掌可弯曲变形特性的问题。