一种大扭矩自锁机器人电动尾撑机构

本发明公开了一种大扭矩自锁机器人电动尾撑机构，涉及尾撑机构领域，包括安装支架，轴杆组件设置于安装支架上，第一支撑壳体的一端与第二支撑壳体固定连接，第一支撑壳体与安装支架转动连接，驱动组件安装于第一支撑壳体的内部，驱动组件与轴杆组件配合使用，用于驱动第一支撑壳体相对安装支架转动，移动机构安装于第二支撑壳体背离第一支撑壳体的一端。本发明利用安装支架、轴杆组件、驱动组件和移动组件的配合使用方式，轴杆组件和驱动组件采用蜗轮和蜗杆的驱动方式，使移动组件相对轴杆组件翻转转动，使其处于展开使用状态或收纳状态，从而提高其使用的便捷性，并移动组件处于收纳状态时，可以降低其占据的空间。