基于车辆驾驶盲区的识别方法、控制方法及其系统

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于车辆驾驶盲区的识别方法、控制方法及其系统，所述基于车辆驾驶盲区的识别方法，包括获取车辆中心点、停止线和人行横道尺寸；确定关注区域和盲区方向；基于车辆中心点生成穿过关注区域内周围车辆包围盒角点的最大角度线；计算在盲区方向上，最大角度线经人行横道分割出的人行横道的比例；以及基于该比例和人行横道尺寸识别盲区区域，本发明解决了在复杂城市道路环境中，现有自动驾驶系统难以有效识别和应对盲区的问题。