一种面向多无人机数据收集的状态表征方法、系统、设备及介质

一种面向多无人机数据收集的状态表征方法、系统、设备及介质，方法包括：对每一架无人机u,u＝1,2,...,U，根据环境特性及自身能力确定各项映射参数；基于各项映射参数，获得每一架无人机u的三维状态表征图像Ou；构建状态编码模块；将状态编码模块应用于具体强化学习算法中，对状态编码模块进行强化学习训练，得到参数优化后的状态编码模块，以实现对多无人机数据收集的状态表征；系统、设备及介质用于承载和实现所述方法；本发明通过使用二维高斯核对无人机以及环境目标信息进行表征，具有空间位置信息清晰，可应对环境信息动态变化的特点，以增强无人机对无线传感网络的状态理解，提升其决策的性能。